关键字:独轮车控制器抄板解密,stm32f103解密
平衡独轮车越野控制器pcb抄板案例

作者:pcb抄板

时间:2016-02-25

点击:

系统特点:
1、 采用190A电流的大功率MOS。避免大电流冲击,造成MOS损坏,使车体失去平衡。
2、 整机的保险为80A,在能够保护驱动MOS和电池的前提下,提高整机的抗电流冲击能    力。不再因为烧毁保险而使车体失去平衡。

3、 控制芯片:STM32F103,Cortex M3  32位ARM主、辅控制芯片。

4、 增加了电机线性运行算法,使电机在非全速工作状态下,保证两个电机转速同步。

5、 增加了电机防堵转算法,使车体在低速情况下,遇到障碍物,能够很好地跨越。

6、 转向控制,引入模块化设计理念:无论是在机械或是电气所致转向模块失效条件下,两个电机也同样能够保持转速同步,车体保持平衡。

7、 增加拖机模式算法,打开拖机模式,电机不工作,如果没有人对车体施加拖动操作,蜂鸣器发出间隔的响声,将在10秒钟以后,自动取消拖机模式。如果对车体施加拖动操作,则进入拖机模式。避免车辆在通电停止状态下,误操作造成不必要的意外。

8、 精确的速度检测模块,使超速报警和翻板功能的结合,更加准确。

9、 电池管理系统化。当电池电量不足时,系统报警停止工作,显示也是由主控系统输出。。

10、加速的爆发力强劲。现在市面上常用的系统,当车体倾斜到10到20度时,加速明显   

    不足,容易失速酿成意外。这是由于算法造成的。而我们的系统,当车体倾斜到10到20度时,爆发强劲,使车体快速平衡,避免车体失衡。

11、颠簸路面,可控性更强。我们的系统,站在车上,感觉得很柔软。在颠簸路面时,当人体前后摆动时,不影响车体的平衡(前后平衡共振现象)。车把的快速左右摆动时,车体保持平稳,不进行转向操作(左右转向操作共振现象)。

12、优化转向算法,车把与车体在相同的角度下,车体速度不同,转向速度也不同。避免高速前进中,车把的轻微摆动,转向角度过大,而造成意外。
联系QQ: 724950058   506619111   1459212889
版权所有:杭州领卓科技有限公司 | 地址:浙江省杭州市拱墅区美都广场C座1616
全国业务受理热线:0571---81021290 粤ICP备09197923号